Йога есть способность направлять разум исключительно на объект и удерживать это направление, не отвлекаясь.
Экагра
Эка - один, агра - главный. Сосредоточенный только на одном предмете или моменте, предельно внимательный, сосредоточивший все умственные способности на единственном объекте
